五轴指的是XYZ轴外，还有一个旋转轴与一个摆动轴。旋转轴可以是A轴，也可以是B轴或C轴，旋转轴是可以360°旋转的，摆动轴是除了旋转轴已定义后的，剩下的两个轴当中的一个，摆动轴只能在一定的角度内进行摆动（如正负90°）而不能360°旋转。
        一般常用的三轴联动是X轴、Y轴与Z轴三个轴。四轴联动是X轴、Y轴、Z轴与A轴。五轴联动指的是X、Y、Z、B、C五个轴。


双摆头形式


俯垂型摆头式
        五轴机床指的是在一台机床中同时含有X、Y、Z、A、B、C等任意五根轴的机床。
        联动是指数控机床两个或两个以上的轴，在一个轴运动时，另外的轴作匀速或周期运动，五轴联动是指五根轴都能联动。
        五轴形式：
        一般分为主轴偏摆式，俗称摆头式和摇篮式。

        摆头式由于工件只作C轴运动，甚至有些连C轴都由主轴箱旋转来完成，这种形式对于超大超重型零件加工有着不可替代的作用，但是必须配备断电保护功能，使机床在遭遇突然断电后能寻原路退至原点。
        摇篮式适用于轻型零件，主轴只作直线轴运动，所以结构更简单可靠，主轴刚性及精度也会更好。配上直线电机和力矩电机可做高速加工及铣床复合加工，在小型精密模具行业有着重要意义。


        编程时，编程人员一定要假定刀具运动，工件静止。