安装第四轴前，如何做部件选购？流程如下：
1 确认机械部件第四轴，如下图
（图1 四轴本体）
（1）第四轴主要分为任意角度和分度盘四轴。我们最常用的第四轴都是任意角度，里面由蜗轮蜗杆传动，可以做4轴联动。分度盘四轴不能做联动，也不能任意角度，但是优点是重复定位精度高，切削量大。
（2）选择4轴大小，我们最常用的是120,170,200,250,320,400。这个数字代表着圆盘直径。一定要考虑3个数据，Z轴高度，工作台宽度，工件尺寸。
（3）选择尾座。第四轴尾座有2种，顶针尾座，如下图，主要加工圆柱体。
（图2）
还有一种圆盘尾座，如图3。一般顶针尾座价格在3000左右，而圆盘尾座在1万左右。选择圆盘尾座，一般都要定做L板和中间的桥板。
（图3 第四轴及圆盘尾座）
2 机床功能确定，如果要追加第四轴，FANUC系统必须有4轴控制。如果没有功能，就需要开通，笔者总结的常见系统如下：
有的机床没有4轴功能，如果不用插补运动，只是定位，可以选择IO link驱动器或者第三方第四轴。
3 驱动器和电机选择
图4 最常用的第四轴驱动器A06B-6130-H002）
第四轴厂家出厂时，基本都会在选型手册中，标出需要的电机扭矩和功率。FANUC常用的第四轴电机是4NM,8NM,12NM,22NM。但是因为价格因素，最常用的电机是b8和b12/2000. 通常情况下，如果做联动，并且带有圆盘尾座，这时第四轴的电机扭矩需要选大一点。不然只能通过降低运行速度和延长加减速时间，来解决问题。
b8和b12用的驱动器是A06B-6130-H002(OIB,OIC,OID选用）。或者用A06B-6160-H002（31IB,OIF必选，可以替代6130）
4 加紧方式选择。第四轴如果不参与切削，只是定位，这时要考虑气动锁紧还是液压锁紧。一般液压锁紧的力量大，缺点是是要增加液压油站成本高，安装复杂。
5 电机回零方式选择。第四轴建议用绝对位置编码器，使用方便，安装方便，关键是有的转台不能360°旋转。所有的bis电机都是绝对位置编码器，只有ai电机才有增量。切记：一定要用绝对位置编码器。
6 部件检查，检查手轮是否有4轴选择；检查操作面板是否有4轴按钮。
7 线长测量。为了拆卸方便，第四轴一般把一根电缆剪切成三段，通过连接器连接。分为第四轴内部电缆（转台厂家出厂配好），机床内带护电缆和电器柜电缆。
