最小的3D打印卫星机器人
虽然3D打印的软机器人通常仅限于厘米或毫米级,但特殊的开发技术允许研究人员将其驱动机制缩小到微米范围,达到厚度仅为20微米的水平。他们声称自己的定制机器具有多功能性和可扩展性,并希望借助以前看不见的复杂卫星机器人来“扩大软机器人的范围”。
作为许多软机器人设备背后的驱动力,EAP技术(电活性聚合物)能够为机器人带来如同肌肉收缩一般的动力,然而缩小EAP执行器的尺寸也会遇到很多挑战,这使研究人员很难将它们与当前市场和技术集成。
研究人员定制的3D打印机
因此研究的第一阶段就是构建打印机,3D打印设备以三轴可编程CNC工作台为基础,并配备了高精度的流体分配系统。该团队首先使用市售的载玻片作为构建板,之后将一层可紫外线固化的聚氨酯丙烯酸酯凝胶分配到导电层上。凝胶将继续形成微致动器的“身体和手臂”。凝胶在紫外光下完全固化后,便可以提取一层EAP材料。
低至1V也可驱动设备
研究人员发现,与其他3D打印方法相比,他们可以以最低1V的电压驱动设备。科学家认为,他们的工作显示出通过3D打印技术将低成本微型机器人小型化的巨大潜力。